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自動去毛刺機介紹

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自動去毛刺機介紹

發布日期:2018-12-17 作者: 點擊:

自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控製與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高,自動去毛刺機技術得到了迅速發展,出現了各種各樣的去毛刺機產品。自動去毛刺機產品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。 自動去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用於自動化去毛刺係統中,采用機器視覺對孔位進行探測,並對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述,並根據標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標係下的坐標變換到去毛刺機器人坐標係中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然後再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控製。

在控製主機的選用上,采用結構緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業控製計算機作為主機,配以AT89C52單片機主要承擔係統功能初始化、數據運算與處理、步進電機驅動以及故障診斷等功能。並設計了去毛刺去毛刺機器人上位機和下位機的串行通信結構。

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


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